Robot phổ quát có thể thay thế robot ABB / KUKA không?

Câu trả lời ngắn gọn là tùy thuộc.

Công việc hiện tại của robot ABB / Kuka là gì? Mức độ chính xác cần thiết trong ứng dụng là một yếu tố quan trọng.hoặc robot Yaskawa/MotomanTuy nhiên, nhược điểm rõ ràng của robot UR nằm ở tốc độ của nó. Robot đối thủ thường có thể di chuyển nhanh hơn. Có một số lý do cho điều này,chủ yếu là do bản chất hợp tác của robot URVì các tiêu chuẩn chỉ cho phép một lượng năng lượng hạn chế được tiêu tan bởi một giải pháp hợp tác, robot phải di chuyển chậm hơn để ở dưới ngưỡng đó.Robot UR vẫn di chuyển tương đối nhanh, với tốc độ khớp tối đa 191 độ / giây cho UR5 và UR10, và tốc độ tối đa 363 độ / giây trên cổ tay UR3.có kích thước và tải trọng tương tự như UR5, có tốc độ quay tối đa khoảng 500 độ mỗi giây. Đây là lý do tại sao robot kiểu truyền thống có thể nhanh hơn nhiều khi được lắp đặt phía sau một lồng an toàn.Dựa trên một số thử nghiệm tôi đã thực hiện để so sánh với một Kuka KR 6 R700 sixxTheo thông số kỹ thuật của Kuka, robot sẽ có thể hoàn thành 138 chu kỳ mỗi phút trên một con đường được xác định trước.bao gồm nâng 25mmTrong mô phỏng, robot UR hoàn thành 144 chu kỳ của cùng một chuyển động.

nơi tôi thấy robot UR vượt trội hơn các robot 6 trục khác là trong phạm vi chuyển động của nó trên tất cả các robot UR mỗi khớp có một phạm vi quay +/- 360o,cho phép các robot làm việc trong một không gian làm việc lớn hơn nhiều so với các đối thủ cạnh tranh của họChúng tôi có một robot điều khiển 3 cỗ máy được sắp xếp theo hình chữ U với một dây chuyền vận chuyển vào và ra.robot thực sự có thể truy cập hầu hết các thiết bị từ hai hướng khác nhauĐiều này là có thể bởi vì robot có thể quay hoàn toàn trên cơ sở 720 độ.Điều này đã cho phép chúng tôi nhanh hơn trong một lần cài đặt so với một robot Epson S7 có kích thước tương tự đã hoạt động trong tế bào, mặc dù robot S7 nhanh hơn một chút trên giấy.

Ưu điểm lớn nhất mà chúng tôi thấy rõ ràng là khía cạnh an toàn của robot UR, ngay cả khi nó hoạt động trong một vùng an toàn.thảm an toàn áp suấtKhả năng làm chậm robot khi một con người đến gần và giảm lực mà nó có thể gây ra cho phép chúng ta giữ cho tế bào hoạt động, ngay cả khi ở một tốc độ rất chậm,Khi con người ở gầnChúng tôi có thể làm điều này bởi vì chúng tôi biết rằng nếu một con người tiếp xúc với robot, nó sẽ ngay lập tức dừng lại và chờ đợi con người chỉ ra khi nào nó có thể tiếp tục làm việc.

Theo ý kiến của chúng tôi, chúng tôi chọn UR trên các robot nhỏ khác hàng ngày. Chúng tôi làm điều này vì một số lý do, bao gồm tốc độ mà chúng tôi có thể triển khai robot và giao diện lập trình thân thiện với người dùng,mà cho phép chúng ta nhanh chóng đưa robot vào sản xuất. phạm vi chuyển động đã cho phép chúng ta thực hiện các nhiệm vụ mà nếu không sẽ khó,và các tính năng an toàn hợp tác tích hợp đảm bảo rằng các nhà cài đặt và khách hàng của chúng tôi an toàn hơn khi làm việc xung quanh robot.