2024-05-02
Về cơ bản, robot công nghiệp tương tự như máy in tiêu chuẩn được kết nối với máy tính tiêu chuẩn.Các bộ khuếch đại điều khiển động cơ bằng cách tăng tín hiệu điều khiển nhỏ đến mức điện hiện tại cần thiết.
Các cảm biến cung cấp phản hồi cho bộ khuếch đại và hệ thống máy tính điều khiển về vị trí động cơ, tốc độ, dòng điện và thậm chí lực áp dụng.Điều này cho phép phát hiện va chạm và các biện pháp an toàn.
Robot công nghiệp cũng có hệ thống I / O vật lý và kết nối bus trường kỹ thuật số để giao tiếp với máy bên ngoài. Điều này cho phép phối hợp chuyển động, ngăn ngừa va chạm và điều khiển từ xa.Điều khiển I / O vật lý các bộ hiệu ứng cuối như kẹpI / O vật lý hai kênh chuyên dụng được sử dụng cho các chức năng an toàn như cổng hàng rào, máy quét khu vực và thiết bị dừng khẩn cấp.
Bộ điều khiển robot thường có ngôn ngữ lập trình đơn giản, giúp người dùng dễ dàng vận hành robot bằng các hướng dẫn chuyển động đơn giản.Toán học phức tạp liên quan đến điều khiển chuyển động đa chiều được xử lý liền mạch trong nền.
Trong khi một số ứng dụng có thể phức tạp, các nhiệm vụ chọn và đặt đơn giản có thể đạt được chỉ với một vài dòng mã.Các vị trí có thể được dạy bằng tay bằng cách chạy bộ robot đến vị trí mong muốn và ghi lại nó, hoặc các chương trình phức tạp hơn có thể được thiết kế bằng phần mềm CAD và tải lên từ xa.
Nhiều robot hiện đại được trang bị hệ thống thị giác sử dụng máy ảnh kỹ thuật số để ra quyết định.định vị các vật thể trong không gian, đọc mã vạch, xác định văn bản, và nhiều hơn nữa.
Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp đến chúng tôi
