Có bao nhiêu loại robot công nghiệp hiện nay, và những đặc điểm chính của chúng là gì?

Các loại robot có thể được thu hẹp thành năm loại chính: Cartesian, Cylindrical, SCARA, 6-Axis và Delta.

Mỗi loại robot công nghiệp này có các yếu tố cụ thể làm cho chúng phù hợp nhất cho các ứng dụng khác nhau.Hãy để tôi giải thích ngắn gọn từng loại:

1. Robot Cartesian: Những robot này có ba trục tuyến tính (X, Y và Z) cho phép chúng di chuyển trong một hệ thống tọa độ hình chữ nhật. Chúng được biết đến với độ chính xác và chính xác của chúng,làm cho chúng lý tưởng cho các nhiệm vụ đòi hỏi độ lặp lại cao.

2. Robot hình trụ: Những robot này có hai trục quay (R và Z) và một trục tuyến tính (X).Chúng có không gian làm việc hình trụ và thường được sử dụng cho các nhiệm vụ liên quan đến việc xử lý các vật thể trong một chuyển động tròn hoặc hình trụ.

3. SCARA Robot: SCARA viết tắt của Selective Compliance Assembly Robot Arm. Những robot này có hai trục quay song song (R và θ) và hai trục tuyến tính (X và Y).Chúng được biết đến với tốc độ và độ chính xác, làm cho chúng phù hợp với hoạt động lắp ráp và chọn và đặt.

4. Robot 6 trục: Những robot này có sáu độ tự do, cho phép chúng di chuyển theo sáu hướng khác nhau.Chúng có một phạm vi chuyển động rộng và thường được sử dụng trong các ứng dụng đòi hỏi các chuyển động phức tạp, như hàn và sơn.

5. Robot Delta: Còn được gọi là robot song song, robot Delta có ba cánh tay song song được kết nối với một cơ sở chung. Chúng được biết đến với tốc độ và độ chính xác cao của chúng,làm cho chúng lý tưởng cho các công việc đòi hỏi chuyển động nhanh và chính xác, như đóng gói và phân loại.

Kết luận, năm loại robot này cung cấp các khả năng khác nhau và phù hợp nhất cho các ứng dụng cụ thể.điều quan trọng là phải xem xét các yếu tố như tốc độ, kích thước và yêu cầu không gian làm việc.