Mặt dây chuyền dạy Robot Kuka C4 đã qua sử dụng 00-168-334

Mặt dây chuyền dạy Robot Kuka C4 đã qua sử dụng 00-168-334 Bản gốc chính hãng

Robot KUKA KRC4 dạy mặt dây chuyền smartPAD

1. Nút được sử dụng để đẩy mặt dây chuyền hướng dẫn KUKA;

2. Công tắc phím để gọi trình quản lý kết nối.Chỉ có thể bật công tắc khi đã cắm chìa khóa.Chế độ vận hành có thể được chuyển đổi bằng cách sử dụng trình quản lý kết nối.

3. Thiết bị dừng khẩn cấp.Để tắt robot KUKA trong các tình huống nguy hiểm.Dừng khẩn cấp sẽ tự động khóa khi nhấn.

4. Chuột 3D: dùng để robot KUKA di chuyển bằng tay.

5. Phím di chuyển: dùng để di chuyển robot KUKA bằng tay.

6. Nút được sử dụng để đặt độ phóng đại của chương trình.

7. Phím được sử dụng để đặt độ phóng đại thủ công.

8. Nút menu chính: dùng để hiển thị các mục menu trên smartHMI.

9. Phím trạng thái: Phím trạng thái chủ yếu được sử dụng để đặt các tham số trong gói ứng dụng.Chức năng chính xác của nó phụ thuộc vào các gói công nghệ được cài đặt.

10. Nút Start: Có thể bắt đầu chương trình bằng cách sử dụng nút Start.

11. Phím khởi động ngược: Sử dụng phím khởi động ngược để khởi động ngược chương trình và chương trình sẽ chạy từng bước.

12. Phím Stop: Dùng phím Stop để tạm dừng chương trình đang chạy.

13. Phím bàn phím hiển thị bàn phím.Thông thường không nhất thiết phải hiển thị cụ thể bàn phím, smartHMI có thể nhận biết tình huống cần nhập thông qua bàn phím và tự động hiển thị bàn phím.

Robot KUKA KRC4 dạy mặt dây chuyền smartPAD
1. Xác nhận công tắc;
2. Nút khởi động (màu xanh lục);
3. Công tắc xác nhận;
4. Giao diện USB;
5. Công tắc xác nhận;
6. Bảng tên mẫu;
Nút bắt đầu: Thông qua nút bắt đầu, một chương trình có thể được bắt đầu.
Công tắc xác nhận có 3 vị trí:
1. Không ép;
2. Vị trí giữa;
3. Bấm.
Ở chế độ vận hành T1 và T2, công tắc xác nhận phải được giữ ở vị trí chính giữa để có thể khởi động rô-bốt KUKA.Khi sử dụng chế độ vận hành tự động và chế độ vận hành tự động bên ngoài, công tắc xác nhận không hoạt động.
Giao diện USB được sử dụng để lưu trữ/khôi phục, v.v. Chỉ dành cho USB có định dạng FAT32.
Robot KUKA KRC4 dạy mặt dây chuyền smartPAD
Xoay công tắc của trình quản lý kết nối để chọn từ bốn chế độ hoạt động:
1. T1 (máy thao tác ở chế độ vận hành thủ công tốc độ thấp): Chế độ T1 được sử dụng để vận hành thử nghiệm, lập trình và giảng dạy.
2. T2: dùng để vận hành thử.
3. AUT (tay máy ở chế độ vận hành bên ngoài): Chế độ AUT được sử dụng cho robot công nghiệp không có hệ thống điều khiển ưu việt.
4. AUT EXT (hoạt động tự động bên ngoài): Chế độ AUT EXT được sử dụng cho các robot công nghiệp có hệ thống điều khiển ưu việt (như PLC).
Hoạt động thủ công của robot KUKA được chia thành hai chế độ:
1. Hoạt động Descartes: TCP chạy xuôi hoặc ngược dọc theo trục của một hệ tọa độ.
2. Hoạt động liên quan đến trục: mỗi trục có thể chạy tiến hoặc lùi độc lập.