KUKA KR210-2 Ống hàn, máy nén, palleting, tải và thả bộ phận, gia công, xử lý bộ phận

Robot công nghiệp 6 trục tải trọng nặng có sẵn trong ba phiên bản theo tầm tay / tải trọng: KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mm 180 kg), KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg).

Thích hợp cho các ứng dụng gia công, hàn điểm, gia công, xử lý và pha lê.

Được trang bị bộ điều khiển KRC2 có sẵn trong hai phiên bản phụ thuộc vào phiên bản phần mềm: 4.1.7 chạy trên Win95 hoặc 5.2.9 trên nền tảng WinXP.

Bộ điều khiển robot KR C2 giúp lập trình dễ dàng hơn với giao diện Microsoft Windows. Nó có thể mở rộng, có thể được tích hợp vào mạng thông qua bus và chứa các gói phần mềm sẵn sàng.

Đặc điểm của KR C2

• Công nghệ PC mở, có khả năng kết nối mạng
• 2 khe trống cho trục bên ngoài
• Các khe cắm DeviceNet và Ethernet cho các hệ thống bus thông thường (ví dụ: INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) được cung cấp tiêu chuẩn
• Chức năng hồ sơ chuyển động cho sự tương tác tối ưu giữa các động cơ robot riêng lẻ và vận tốc của chúng
• đĩa mềm và ổ đĩa CD-ROM để sao lưu dữ liệu
• Các tiện ích như chẩn đoán từ xa qua Internet
• Hoạt động đơn giản và lập trình thông qua bảng điều khiển KUKA (KCP) với giao diện người dùng Windows
• Tủ điều khiển nhỏ gọn
• Bảng điều khiển KUKA có tính ergonomic (KCP)

Robot Info

• Trọng lượng tối đa của robot: 210/180/150 kg
• Tầm tiếp cận tối đa: 2700/2900/3100 mm
• Lặp lại: 0.15
• Bộ điều khiển: KR C2

Tốc độ trục trong o/s cho các mô hình: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2

• Trục 1: 86o/s (tất cả 3 mô hình)
• Trục 2: 84o/s (tất cả 3 mô hình)
• Trục 3: 84o/s 84o/s 81o/s
• Trục 4: 100o/s (tất cả 3 mô hình)
• Trục 5: 110o/s (tất cả 3 mô hình)
• Trục 6: 184o/s (tất cả 3 mô hình)

Phạm vi chuyển động (Trục 1 đến 6)

• Trục 1: +- 185o
• Trục 2: +90 đến -61o
• Trục 3: +65o đến -209o
• Trục 4: +-350o
• Trục 5: +-125o
• Trục 6: +-350o